制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2015年
1期
61-63,70
,共4页
田静%刘照曦%祝世兴
田靜%劉照晞%祝世興
전정%류조희%축세흥
磁流变%半主动控制%BP神经网络%Elman神经网络
磁流變%半主動控製%BP神經網絡%Elman神經網絡
자류변%반주동공제%BP신경망락%Elman신경망락
半主动控制起落架的被控对象是磁流变阻尼器,控制磁流变阻尼器输出阻尼力的大小。建立了被动式起落架的仿真模型、BP神经网络控制仿真模型以及Elman神经网络控制仿真模型。神经网络训练样本均由最优控制算法得到。BP神经网络控制、Elman神经网络控制和被动控制仿真模型进行对比,两种神经网络控制均起到了良好的控制作用,Elman神经网络的训练过程远远长于BP神经网络,但精度高于BP神经网络,Elman神经网络在复杂控制系统中比BP神经网络有较大优势。
半主動控製起落架的被控對象是磁流變阻尼器,控製磁流變阻尼器輸齣阻尼力的大小。建立瞭被動式起落架的倣真模型、BP神經網絡控製倣真模型以及Elman神經網絡控製倣真模型。神經網絡訓練樣本均由最優控製算法得到。BP神經網絡控製、Elman神經網絡控製和被動控製倣真模型進行對比,兩種神經網絡控製均起到瞭良好的控製作用,Elman神經網絡的訓練過程遠遠長于BP神經網絡,但精度高于BP神經網絡,Elman神經網絡在複雜控製繫統中比BP神經網絡有較大優勢。
반주동공제기락가적피공대상시자류변조니기,공제자류변조니기수출조니력적대소。건립료피동식기락가적방진모형、BP신경망락공제방진모형이급Elman신경망락공제방진모형。신경망락훈련양본균유최우공제산법득도。BP신경망락공제、Elman신경망락공제화피동공제방진모형진행대비,량충신경망락공제균기도료량호적공제작용,Elman신경망락적훈련과정원원장우BP신경망락,단정도고우BP신경망락,Elman신경망락재복잡공제계통중비BP신경망락유교대우세。