CAJ | 학술논문

为了提高链式刀库换刀速度和可靠性，进行了换刀机械手机构设计、换刀过程宏程序的扩展设计及运动规律分析。在建立换刀装置零件模型和装配模型的基础上设定刀具代码形式和自动换刀相关参数，通过变量作为数据进行编程，设计机械手换刀过程的宏程序，并对换刀装置进行运动学仿真以验证运动机构设计的合理性，为实际生产过程中换刀过程的准确、快速、可靠性的提高提供参考和有意义的指导。
위료제고련식도고환도속도화가고성，진행료환도궤계수궤구설계、환도과정굉정서적확전설계급운동규률분석。재건립환도장치령건모형화장배모형적기출상설정도구대마형식화자동환도상관삼수，통과변량작위수거진행편정，설계궤계수환도과정적굉정서，병대환도장치진행운동학방진이험증운동궤구설계적합이성，위실제생산과정중환도과정적준학、쾌속、가고성적제고제공삼고화유의의적지도。