传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2015年
2期
95-98
,共4页
吴叶兰%杨飞%刘阳%谢涛
吳葉蘭%楊飛%劉暘%謝濤
오협란%양비%류양%사도
显微视觉%目标跟踪%模板匹配%尺度不变特征变换%Kalman滤波
顯微視覺%目標跟蹤%模闆匹配%呎度不變特徵變換%Kalman濾波
현미시각%목표근종%모판필배%척도불변특정변환%Kalman려파
micro vision%object tracking%template matching%SIFT%Kalman filtering
微装配过程中的运动目标跟踪是一个新兴的研究方向。构建了一个由CCD相机、显微镜头、电控云台和图像处理模块组建的、针对微小型零件的显微视觉跟踪系统。为克服显微视场范围小的局限性,提出一种基于SIFT特征点的模板匹配和Kalman预测相结合的跟踪算法,通过Kalman预测实现在局部范围内的模板匹配,利用SIFT特征对模板匹配的结果进行校正和更新。实验结果表明:提出的跟踪算法能得到稳定的目标局部特征,并准确地跟踪到目标,对亮度变化、成像模糊等影响因素有较强的适应能力。
微裝配過程中的運動目標跟蹤是一箇新興的研究方嚮。構建瞭一箇由CCD相機、顯微鏡頭、電控雲檯和圖像處理模塊組建的、針對微小型零件的顯微視覺跟蹤繫統。為剋服顯微視場範圍小的跼限性,提齣一種基于SIFT特徵點的模闆匹配和Kalman預測相結閤的跟蹤算法,通過Kalman預測實現在跼部範圍內的模闆匹配,利用SIFT特徵對模闆匹配的結果進行校正和更新。實驗結果錶明:提齣的跟蹤算法能得到穩定的目標跼部特徵,併準確地跟蹤到目標,對亮度變化、成像模糊等影響因素有較彊的適應能力。
미장배과정중적운동목표근종시일개신흥적연구방향。구건료일개유CCD상궤、현미경두、전공운태화도상처리모괴조건적、침대미소형령건적현미시각근종계통。위극복현미시장범위소적국한성,제출일충기우SIFT특정점적모판필배화Kalman예측상결합적근종산법,통과Kalman예측실현재국부범위내적모판필배,이용SIFT특정대모판필배적결과진행교정화경신。실험결과표명:제출적근종산법능득도은정적목표국부특정,병준학지근종도목표,대량도변화、성상모호등영향인소유교강적괄응능력。
Moving target tracking in micro-assembly process is a new research direction. Construct a microscopic visual tracking system for microminiature parts,including CCD camera,microscope lens,electric control Yuntai and image processing module. In order to overcome limitations of small microscopic field of view,propose a tracking algorithm combining template matching based on SIFT feature point and Kalman prediction,which realizes template matching in local range by using Kalman prediction and correction and update result of template matching is carried out by using SIFT features. The experimental results show that the proposed tracking algorithm can obtain stable local features of targets and track target accurately,and have a good adaptability to illumination change and imaging blur.