价值工程
價值工程
개치공정
VALUE ENGINEERING
2015年
3期
311-313
,共3页
瞄准线稳定系统%摩擦补偿%Stribeck摩擦模型
瞄準線穩定繫統%摩抆補償%Stribeck摩抆模型
묘준선은정계통%마찰보상%Stribeck마찰모형
Line of Sight Stabilization System%friction compensation%Stribeck friction model
针对坦克瞄准线稳定系统中存在的非线性摩擦扰动,为提高稳定精度,提出了一种基于简化的Stribeck摩擦模型在线辨识方法。利用遗传算法进行在线辨识,克服了坦克瞄准线稳定系统电机转动空间太小而带来的无法利用一般方法获取摩擦力矩Stribeck曲线的问题。仿真实验结果表明辨识方法确实有效,通过前馈补偿,坦克瞄准线稳定系统性能得到了很大提高。
針對坦剋瞄準線穩定繫統中存在的非線性摩抆擾動,為提高穩定精度,提齣瞭一種基于簡化的Stribeck摩抆模型在線辨識方法。利用遺傳算法進行在線辨識,剋服瞭坦剋瞄準線穩定繫統電機轉動空間太小而帶來的無法利用一般方法穫取摩抆力矩Stribeck麯線的問題。倣真實驗結果錶明辨識方法確實有效,通過前饋補償,坦剋瞄準線穩定繫統性能得到瞭很大提高。
침대탄극묘준선은정계통중존재적비선성마찰우동,위제고은정정도,제출료일충기우간화적Stribeck마찰모형재선변식방법。이용유전산법진행재선변식,극복료탄극묘준선은정계통전궤전동공간태소이대래적무법이용일반방법획취마찰력구Stribeck곡선적문제。방진실험결과표명변식방법학실유효,통과전궤보상,탄극묘준선은정계통성능득도료흔대제고。
For nonlinear friction disturbance existing in the Tank Sight Stabilized System, this paper proposed a Stribeck friction model online identification method based on GA to improve system stability accuracy. It overcomes the problem of cannot get the friction torque curve because of the motor rotation space is limited. The experimental results show that the identification method is effective. Tank Sight Stabilized System performance is improved through feedforward compensation.