指挥信息系统与技术
指揮信息繫統與技術
지휘신식계통여기술
COMMAND INFORMATION SYSTEM AND TECHNOLOGY
2014年
6期
60-65,94
,共7页
于永生%刁联旺%王晓璇%张桂林
于永生%刁聯旺%王曉璇%張桂林
우영생%조련왕%왕효선%장계림
坐标变换%运动平台姿态%前倾角%平面旋转角
坐標變換%運動平檯姿態%前傾角%平麵鏇轉角
좌표변환%운동평태자태%전경각%평면선전각
针对飞机、舰船和车辆等运动平台上不同类型主/被动传感器信息融合难点,分析了运动平台姿态对目标方位和俯仰角测量值的影响,讨论了受平台姿态变化影响的侧倾角、前倾角、平面旋转角、平面旋转轴角、目标假方位和假俯仰角等有关概念和定义,推导出受姿态变化影响的平台直角坐标系与平台空间直角坐标系关系,给出了运动平台传感器测量参数与目标地理位置之间正反变换解析方法,结果支持运动、固定平台传感器测量系统坐标统一.
針對飛機、艦船和車輛等運動平檯上不同類型主/被動傳感器信息融閤難點,分析瞭運動平檯姿態對目標方位和俯仰角測量值的影響,討論瞭受平檯姿態變化影響的側傾角、前傾角、平麵鏇轉角、平麵鏇轉軸角、目標假方位和假俯仰角等有關概唸和定義,推導齣受姿態變化影響的平檯直角坐標繫與平檯空間直角坐標繫關繫,給齣瞭運動平檯傳感器測量參數與目標地理位置之間正反變換解析方法,結果支持運動、固定平檯傳感器測量繫統坐標統一.
침대비궤、함선화차량등운동평태상불동류형주/피동전감기신식융합난점,분석료운동평태자태대목표방위화부앙각측량치적영향,토론료수평태자태변화영향적측경각、전경각、평면선전각、평면선전축각、목표가방위화가부앙각등유관개념화정의,추도출수자태변화영향적평태직각좌표계여평태공간직각좌표계관계,급출료운동평태전감기측량삼수여목표지리위치지간정반변환해석방법,결과지지운동、고정평태전감기측량계통좌표통일.
