沈阳大学学报（自然科学版）
瀋暘大學學報（自然科學版）
침양대학학보（자연과학판）
Journal of Shenyang University(Natural Science)
2014年
6期
479-485
,共7页
主动自适应滑模%超混沌同步%反同步%消抖
主動自適應滑模%超混沌同步%反同步%消抖
주동자괄응활모%초혼돈동보%반동보%소두
针对一类带不确定性和外界扰动的超混沌系统的同步和反同步问题进行了研究.考虑到驱动系统与响应系统所受干扰和不确定性的上界未知的情形,将主动滑模与自适应控制相结合,利用参数自适应更新律对未知参数进行了估计.利用连续函数来替代控制律中的非连续符号函数,解决传统滑模控制器的抖动问题.利用Lyapunov稳定性理论证明了误差系统的渐近稳定性,数值仿真结果验证了设计的控制器的有效性.
針對一類帶不確定性和外界擾動的超混沌繫統的同步和反同步問題進行瞭研究.攷慮到驅動繫統與響應繫統所受榦擾和不確定性的上界未知的情形,將主動滑模與自適應控製相結閤,利用參數自適應更新律對未知參數進行瞭估計.利用連續函數來替代控製律中的非連續符號函數,解決傳統滑模控製器的抖動問題.利用Lyapunov穩定性理論證明瞭誤差繫統的漸近穩定性,數值倣真結果驗證瞭設計的控製器的有效性.
침대일류대불학정성화외계우동적초혼돈계통적동보화반동보문제진행료연구.고필도구동계통여향응계통소수간우화불학정성적상계미지적정형,장주동활모여자괄응공제상결합,이용삼수자괄응경신률대미지삼수진행료고계.이용련속함수래체대공제률중적비련속부호함수,해결전통활모공제기적두동문제.이용Lyapunov은정성이론증명료오차계통적점근은정성,수치방진결과험증료설계적공제기적유효성.
