江南大学学报（自然科学版）
江南大學學報（自然科學版）
강남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHERN YANGTZE UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE EDITION）
2014年
6期
706-710
,共5页
王功明%袁德成%王建龙%韦咪娜
王功明%袁德成%王建龍%韋咪娜
왕공명%원덕성%왕건룡%위미나
非线性系统%性能评估%线性化%高阶统计量%非高斯性假设检验
非線性繫統%性能評估%線性化%高階統計量%非高斯性假設檢驗
비선성계통%성능평고%선성화%고계통계량%비고사성가설검험
nonlinear system%performance assessment%linearization%higher order statistics%non-Gaussian hypothetical deduction
针对一类基于反馈线性化策略的非线性控制系统,提出一种基于高阶矩估计非线性控制器性能检测新方法.非线性闭环控制系统由外部PID控制器、反馈线性化补偿环节和非线性控制对象组成,在模型和对象完全一致时,闭环系统输入输出具有线性特征.在实际应用中,经常遇到反馈线性化补偿环节模型参数与被控对象实际值不一致的情况,上述线性关系也一般不再存在.基于这种直观认识,以闭环控制系统所具有的线性关系为性能参考基准,通过估计系统输出的三元谱和四元谱等统计特征量,构造非高斯性以及非线性等假设推理命题,检验控制系统是否还处于原期望的操作点上,通过大量仿真计算表明了非线性检测新方法的有效性.
針對一類基于反饋線性化策略的非線性控製繫統,提齣一種基于高階矩估計非線性控製器性能檢測新方法.非線性閉環控製繫統由外部PID控製器、反饋線性化補償環節和非線性控製對象組成,在模型和對象完全一緻時,閉環繫統輸入輸齣具有線性特徵.在實際應用中,經常遇到反饋線性化補償環節模型參數與被控對象實際值不一緻的情況,上述線性關繫也一般不再存在.基于這種直觀認識,以閉環控製繫統所具有的線性關繫為性能參攷基準,通過估計繫統輸齣的三元譜和四元譜等統計特徵量,構造非高斯性以及非線性等假設推理命題,檢驗控製繫統是否還處于原期望的操作點上,通過大量倣真計算錶明瞭非線性檢測新方法的有效性.
침대일류기우반궤선성화책략적비선성공제계통,제출일충기우고계구고계비선성공제기성능검측신방법.비선성폐배공제계통유외부PID공제기、반궤선성화보상배절화비선성공제대상조성,재모형화대상완전일치시,폐배계통수입수출구유선성특정.재실제응용중,경상우도반궤선성화보상배절모형삼수여피공대상실제치불일치적정황,상술선성관계야일반불재존재.기우저충직관인식,이폐배공제계통소구유적선성관계위성능삼고기준,통과고계계통수출적삼원보화사원보등통계특정량,구조비고사성이급비선성등가설추리명제,검험공제계통시부환처우원기망적조작점상,통과대량방진계산표명료비선성검측신방법적유효성.
