煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2013年
4期
124-127
,共4页
朱大昌%李培%崔祥府%严智敏
硃大昌%李培%崔祥府%嚴智敏
주대창%리배%최상부%엄지민
全柔顺并联机构%运动特性%支链刚度%建模仿真
全柔順併聯機構%運動特性%支鏈剛度%建模倣真
전유순병련궤구%운동특성%지련강도%건모방진
4-CRU并联机构有4条对称的CRU支链组,具有3转动1平移运动特性.基于4-CRU并联机构的运动特性,设计具有全柔顺特性的新型4-CRU的全柔顺并联机构,并对全柔顺支链刚度和动力学方程进行分析.实验采用ANSYS软件仿真结果表明:通过与计算的刚度进行对比,验证方法的可行性；为求全柔顺并联机构整体刚度提供依据；为超精密定位平台的精度研究提供帮助.
4-CRU併聯機構有4條對稱的CRU支鏈組,具有3轉動1平移運動特性.基于4-CRU併聯機構的運動特性,設計具有全柔順特性的新型4-CRU的全柔順併聯機構,併對全柔順支鏈剛度和動力學方程進行分析.實驗採用ANSYS軟件倣真結果錶明:通過與計算的剛度進行對比,驗證方法的可行性；為求全柔順併聯機構整體剛度提供依據；為超精密定位平檯的精度研究提供幫助.
4-CRU병련궤구유4조대칭적CRU지련조,구유3전동1평이운동특성.기우4-CRU병련궤구적운동특성,설계구유전유순특성적신형4-CRU적전유순병련궤구,병대전유순지련강도화동역학방정진행분석.실험채용ANSYS연건방진결과표명:통과여계산적강도진행대비,험증방법적가행성；위구전유순병련궤구정체강도제공의거；위초정밀정위평태적정도연구제공방조.
