北京石油化工学院学报
北京石油化工學院學報
북경석유화공학원학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF PETRO-CHEMICAL TECHNOLOGY
2014年
4期
54-57
,共4页
多电机同步%交叉耦合%模糊PID%伺服系统
多電機同步%交扠耦閤%模糊PID%伺服繫統
다전궤동보%교차우합%모호PID%사복계통
multi motors synchronization control%cross-coupled%fuzzy-PID%servo system
在多电机的运动控制中，确定合适的同步控制方法来提高多台伺服电机的同步控制精度一直是研究的重点。通过建立交流伺服系统模型，采用交叉耦合方式设计多电机同步控制器，并利用模糊P ID算法整定P ID参数，达到提高同步性的目地。在所建立的多电机控制模型的基础上，运用主从方式、常规PID交叉耦合方式以及模糊PID交叉耦合方式分别进行实验，分析了两电机的速度曲线与同步误差。结果表明，模糊PID交叉耦合方式具有更小的动态速降与恢复时间，具有更好的同步性能。
在多電機的運動控製中，確定閤適的同步控製方法來提高多檯伺服電機的同步控製精度一直是研究的重點。通過建立交流伺服繫統模型，採用交扠耦閤方式設計多電機同步控製器，併利用模糊P ID算法整定P ID參數，達到提高同步性的目地。在所建立的多電機控製模型的基礎上，運用主從方式、常規PID交扠耦閤方式以及模糊PID交扠耦閤方式分彆進行實驗，分析瞭兩電機的速度麯線與同步誤差。結果錶明，模糊PID交扠耦閤方式具有更小的動態速降與恢複時間，具有更好的同步性能。
재다전궤적운동공제중，학정합괄적동보공제방법래제고다태사복전궤적동보공제정도일직시연구적중점。통과건입교류사복계통모형，채용교차우합방식설계다전궤동보공제기，병이용모호P ID산법정정P ID삼수，체도제고동보성적목지。재소건립적다전궤공제모형적기출상，운용주종방식、상규PID교차우합방식이급모호PID교차우합방식분별진행실험，분석료량전궤적속도곡선여동보오차。결과표명，모호PID교차우합방식구유경소적동태속강여회복시간，구유경호적동보성능。
For the speed synchronization control of multi‐motors , to improve the synchronicity with proper control method has always been the key of research .By establishing the model of AC servo system ,and using the cross‐coupled control method to design multi‐axis synchronization controller and fuzzy‐PID algorithm to tune control parameters , the synchronicity can be improved .Master‐salve ,cross‐coupled with normal PID have been used for experiment based on the designed model .After analyzing the speed and synchronicity error of two axes ,the result shows that the cross‐coupled control method with fuzzy‐PID has smaller dynamic decrease and less recovery time ,w hich means better synchronicity .
