黑龙江工程学院学报（自然科学版）
黑龍江工程學院學報（自然科學版）
흑룡강공정학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF HEILONGJIANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2014年
6期
29-31
,共3页
机器手%小颗粒物%真空状态%正负气压
機器手%小顆粒物%真空狀態%正負氣壓
궤기수%소과립물%진공상태%정부기압
传统通用机器手都是由多个独立活动关节构成的拟人多指机器手,需要大量的复杂结构和算法,从而导致其相应的高成本,同时,由于受到计算速度的限制,传统机器手不但抓取动作缓慢且不能完全适应目标物体的形状,甚至可能损坏目标物体.针对传统通用机器手的诸多缺陷,设计一种新型的被动机器手,它由大量的小颗粒物质包裹在一个球状弹性膜中,利用空气正压—负压的组合迅速地抓取和释放普通机器手难以抓取的物体,具有形状适应性强、控制简单、可靠性高、执行效率高以及成本低等优点.
傳統通用機器手都是由多箇獨立活動關節構成的擬人多指機器手,需要大量的複雜結構和算法,從而導緻其相應的高成本,同時,由于受到計算速度的限製,傳統機器手不但抓取動作緩慢且不能完全適應目標物體的形狀,甚至可能損壞目標物體.針對傳統通用機器手的諸多缺陷,設計一種新型的被動機器手,它由大量的小顆粒物質包裹在一箇毬狀彈性膜中,利用空氣正壓—負壓的組閤迅速地抓取和釋放普通機器手難以抓取的物體,具有形狀適應性彊、控製簡單、可靠性高、執行效率高以及成本低等優點.
전통통용궤기수도시유다개독립활동관절구성적의인다지궤기수,수요대량적복잡결구화산법,종이도치기상응적고성본,동시,유우수도계산속도적한제,전통궤기수불단조취동작완만차불능완전괄응목표물체적형상,심지가능손배목표물체.침대전통통용궤기수적제다결함,설계일충신형적피동궤기수,타유대량적소과립물질포과재일개구상탄성막중,이용공기정압—부압적조합신속지조취화석방보통궤기수난이조취적물체,구유형상괄응성강、공제간단、가고성고、집행효솔고이급성본저등우점.
