计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2014年
11期
3928-3932
,共5页
姚亚盼%韩燮%况立群%韩慧妍
姚亞盼%韓燮%況立群%韓慧妍
요아반%한섭%황립군%한혜연
双目相机%多视角%点云配准%最近点迭代%三角剖分
雙目相機%多視角%點雲配準%最近點迭代%三角剖分
쌍목상궤%다시각%점운배준%최근점질대%삼각부분
binocular camera%different viewpoints%point cloud registration%ICP algorithm%Delaunay triangulation
在逆向工程中,为处理庞大的三维点云数据,重建物体的表面,提出一种基于多视角的改进ICP算法.通过采集多视角下的点云数据,利用Delaunay三角剖分以及深度值信息对相邻两组点云的重合部分进行提取,根据三角面片重心与待测物体重心之间的距离将获得的点云数据进行分类配准,计算最优的旋转矩阵与平移向量,提高ICP算法的效率.实验结果表明,该算法能够提高配准精度,缩短配准时间,具有良好的稳定性.
在逆嚮工程中,為處理龐大的三維點雲數據,重建物體的錶麵,提齣一種基于多視角的改進ICP算法.通過採集多視角下的點雲數據,利用Delaunay三角剖分以及深度值信息對相鄰兩組點雲的重閤部分進行提取,根據三角麵片重心與待測物體重心之間的距離將穫得的點雲數據進行分類配準,計算最優的鏇轉矩陣與平移嚮量,提高ICP算法的效率.實驗結果錶明,該算法能夠提高配準精度,縮短配準時間,具有良好的穩定性.
재역향공정중,위처리방대적삼유점운수거,중건물체적표면,제출일충기우다시각적개진ICP산법.통과채집다시각하적점운수거,이용Delaunay삼각부분이급심도치신식대상린량조점운적중합부분진행제취,근거삼각면편중심여대측물체중심지간적거리장획득적점운수거진행분류배준,계산최우적선전구진여평이향량,제고ICP산법적효솔.실험결과표명,해산법능구제고배준정도,축단배준시간,구유량호적은정성.
