计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2014年
11期
3893-3897
,共5页
运动获取结构%绑定调整%三维重建%分层匹配%归一化互相关%最小二乘匹配%高精度
運動穫取結構%綁定調整%三維重建%分層匹配%歸一化互相關%最小二乘匹配%高精度
운동획취결구%방정조정%삼유중건%분층필배%귀일화호상관%최소이승필배%고정도
SFM%BA%reconstruction%hierarchical matching%NCC%LSM%precision
针对BA在场景重构时精度达不到摄影测量规范要求这一问题,提出一种SFM流程,旨在最大化增量重建的精度.采用分层匹配方法,在图像金字塔顶层进行基于特征点的匹配(FBM),采用带有改进的NCC和LSM的基于区域匹配(ABM)方法逐层对匹配点位置进行调整,得到高精确度的匹配位置;将修正后的匹配点用于基础矩阵F和单应矩阵H的估计,计算tracks信息,生成图像连通图G,用于决定图像添加到BA中的顺序,从而得到高精度的相机位姿和3D点.实验结果表明,该流程能够提高重建结果的精度并实现可扩展性.
針對BA在場景重構時精度達不到攝影測量規範要求這一問題,提齣一種SFM流程,旨在最大化增量重建的精度.採用分層匹配方法,在圖像金字塔頂層進行基于特徵點的匹配(FBM),採用帶有改進的NCC和LSM的基于區域匹配(ABM)方法逐層對匹配點位置進行調整,得到高精確度的匹配位置;將脩正後的匹配點用于基礎矩陣F和單應矩陣H的估計,計算tracks信息,生成圖像連通圖G,用于決定圖像添加到BA中的順序,從而得到高精度的相機位姿和3D點.實驗結果錶明,該流程能夠提高重建結果的精度併實現可擴展性.
침대BA재장경중구시정도체불도섭영측량규범요구저일문제,제출일충SFM류정,지재최대화증량중건적정도.채용분층필배방법,재도상금자탑정층진행기우특정점적필배(FBM),채용대유개진적NCC화LSM적기우구역필배(ABM)방법축층대필배점위치진행조정,득도고정학도적필배위치;장수정후적필배점용우기출구진F화단응구진H적고계,계산tracks신식,생성도상련통도G,용우결정도상첨가도BA중적순서,종이득도고정도적상궤위자화3D점.실험결과표명,해류정능구제고중건결과적정도병실현가확전성.