煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2013年
1期
208-209
,共2页
袁小平%陈羲梅%鲍捷%池庆
袁小平%陳羲梅%鮑捷%池慶
원소평%진희매%포첩%지경
捷联惯性导航%煤矿%机车定位
捷聯慣性導航%煤礦%機車定位
첩련관성도항%매광%궤차정위
介绍煤矿机车定位常用的信集闭系统以及2种视频测速定位技术,分析3种方法的优点和缺陷,并针对其所分析出的缺陷,提出将捷联式惯性导航系统引入到煤矿机车定位系统中.以SINS为核心的定位系统有较好的实时性,定位精度好,且易于实现.
介紹煤礦機車定位常用的信集閉繫統以及2種視頻測速定位技術,分析3種方法的優點和缺陷,併針對其所分析齣的缺陷,提齣將捷聯式慣性導航繫統引入到煤礦機車定位繫統中.以SINS為覈心的定位繫統有較好的實時性,定位精度好,且易于實現.
개소매광궤차정위상용적신집폐계통이급2충시빈측속정위기술,분석3충방법적우점화결함,병침대기소분석출적결함,제출장첩련식관성도항계통인입도매광궤차정위계통중.이SINS위핵심적정위계통유교호적실시성,정위정도호,차역우실현.
