煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2013年
1期
170-171
,共2页
徐坤%周子昂%吴定允%李向东
徐坤%週子昂%吳定允%李嚮東
서곤%주자앙%오정윤%리향동
MSP430单片机%PWM%直流电动机%PID
MSP430單片機%PWM%直流電動機%PID
MSP430단편궤%PWM%직류전동궤%PID
介绍了以一种超低功耗16位混合信号单片机MSP430F449作为核心控制芯片,光电编码器检测直流电机转速构成速度反馈,MSP430F449的定时器生成PWM,应用功率驱动芯片L298N构成驱动电路,采用PID控制算法,实现了直流电动机转速的闭环控制.给出了硬件原理图和相应的软件设计流程.
介紹瞭以一種超低功耗16位混閤信號單片機MSP430F449作為覈心控製芯片,光電編碼器檢測直流電機轉速構成速度反饋,MSP430F449的定時器生成PWM,應用功率驅動芯片L298N構成驅動電路,採用PID控製算法,實現瞭直流電動機轉速的閉環控製.給齣瞭硬件原理圖和相應的軟件設計流程.
개소료이일충초저공모16위혼합신호단편궤MSP430F449작위핵심공제심편,광전편마기검측직류전궤전속구성속도반궤,MSP430F449적정시기생성PWM,응용공솔구동심편L298N구성구동전로,채용PID공제산법,실현료직류전동궤전속적폐배공제.급출료경건원리도화상응적연건설계류정.
