煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2012年
9期
84-86
,共3页
董文浩%郭森%刘希高%夏鹏%贾瑞清
董文浩%郭森%劉希高%夏鵬%賈瑞清
동문호%곽삼%류희고%하붕%가서청
移动机器人%Zigbee无线传输%传感器%上位机
移動機器人%Zigbee無線傳輸%傳感器%上位機
이동궤기인%Zigbee무선전수%전감기%상위궤
为了获取矿井下的环境信息,以移动机器人为载体,提出了一种基于Zigbee无线传输的方案.机器人携带传感器深入矿井环境实时采集温度、光照度、湿度、红外强度信息,并将数据传输给上位机,帮助分析判断矿井环境是否适合进行人工操作.通过机器人在矿井模拟实验室下进行的实验,验证了该系统的可行性.
為瞭穫取礦井下的環境信息,以移動機器人為載體,提齣瞭一種基于Zigbee無線傳輸的方案.機器人攜帶傳感器深入礦井環境實時採集溫度、光照度、濕度、紅外彊度信息,併將數據傳輸給上位機,幫助分析判斷礦井環境是否適閤進行人工操作.通過機器人在礦井模擬實驗室下進行的實驗,驗證瞭該繫統的可行性.
위료획취광정하적배경신식,이이동궤기인위재체,제출료일충기우Zigbee무선전수적방안.궤기인휴대전감기심입광정배경실시채집온도、광조도、습도、홍외강도신식,병장수거전수급상위궤,방조분석판단광정배경시부괄합진행인공조작.통과궤기인재광정모의실험실하진행적실험,험증료해계통적가행성.
