煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2013年
1期
19-21
,共3页
煤矿矿井%移动机器人%系统设计%功能
煤礦礦井%移動機器人%繫統設計%功能
매광광정%이동궤기인%계통설계%공능
介绍了移动机器人的功能和工作任务,对移动机器人进行了系统设计,包括移动、视觉结构和路径规划具体算法,总结了机器人的各部分组成以及其功能.
介紹瞭移動機器人的功能和工作任務,對移動機器人進行瞭繫統設計,包括移動、視覺結構和路徑規劃具體算法,總結瞭機器人的各部分組成以及其功能.
개소료이동궤기인적공능화공작임무,대이동궤기인진행료계통설계,포괄이동、시각결구화로경규화구체산법,총결료궤기인적각부분조성이급기공능.
