煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2013年
2期
224-226
,共3页
坑道钻机%控制%CAN总线%煤矿
坑道鑽機%控製%CAN總線%煤礦
갱도찬궤%공제%CAN총선%매광
为了实现煤矿井下坑道钻机控制系统中各控制节点数据的可靠传输,构建了一种基于CAN总线的控制系统.主控台节点和操作台节点以STM32单片机为内核,与扩展有CAN卡的计算机节点之间的通信采用CAN总线.对CAN网络的建立和CAN接口电路进行了设计,对CANopen协议和软件进行了详细设计.为了煤矿并下的安全考虑,该控制系统对各模块电路都进行了本质安全处理.
為瞭實現煤礦井下坑道鑽機控製繫統中各控製節點數據的可靠傳輸,構建瞭一種基于CAN總線的控製繫統.主控檯節點和操作檯節點以STM32單片機為內覈,與擴展有CAN卡的計算機節點之間的通信採用CAN總線.對CAN網絡的建立和CAN接口電路進行瞭設計,對CANopen協議和軟件進行瞭詳細設計.為瞭煤礦併下的安全攷慮,該控製繫統對各模塊電路都進行瞭本質安全處理.
위료실현매광정하갱도찬궤공제계통중각공제절점수거적가고전수,구건료일충기우CAN총선적공제계통.주공태절점화조작태절점이STM32단편궤위내핵,여확전유CAN잡적계산궤절점지간적통신채용CAN총선.대CAN망락적건립화CAN접구전로진행료설계,대CANopen협의화연건진행료상세설계.위료매광병하적안전고필,해공제계통대각모괴전로도진행료본질안전처리.
