煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2013年
5期
63-66
,共4页
滑模控制%模糊控制%自适应%斗提机
滑模控製%模糊控製%自適應%鬥提機
활모공제%모호공제%자괄응%두제궤
针对常规滑模控制系统参数获取在现实中存在很大困难的情况,设计了一种自适应模糊滑模控制,其包含了2个模糊控制器,第1个模糊控制器结合一自适应参数α,用来逼近常规滑模控制当中的等效控制ueq.另外一个模糊控制器用来调整切换控制usw的切换增益E的大小,有效地抑制了抖振.该设计方法并不依赖于系统的具体参数,鲁棒性强.基于实际项目对南屯选煤厂原有装车系统进行改造的背景,对改造后的斗提机建模,并应用了本自适应模糊滑模控制方法.
針對常規滑模控製繫統參數穫取在現實中存在很大睏難的情況,設計瞭一種自適應模糊滑模控製,其包含瞭2箇模糊控製器,第1箇模糊控製器結閤一自適應參數α,用來逼近常規滑模控製噹中的等效控製ueq.另外一箇模糊控製器用來調整切換控製usw的切換增益E的大小,有效地抑製瞭抖振.該設計方法併不依賴于繫統的具體參數,魯棒性彊.基于實際項目對南屯選煤廠原有裝車繫統進行改造的揹景,對改造後的鬥提機建模,併應用瞭本自適應模糊滑模控製方法.
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