煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2013年
6期
146-148
,共3页
童敏明%杜雨馨%李高军%唐守锋%童紫原
童敏明%杜雨馨%李高軍%唐守鋒%童紫原
동민명%두우형%리고군%당수봉%동자원
掘进机%定位系统%多传感器信息融合
掘進機%定位繫統%多傳感器信息融閤
굴진궤%정위계통%다전감기신식융합
研究的定位系统采用三轴加速度传感器、单轴陀螺仪和超声波测距传感器,通过掘进机的位姿、转向角度和位移的多信息融合处理,得到掘进机的位置,当发现掘进机偏离预设行走轨迹时,通过整平与对中的控制,对掘进机实现纠偏,为掘进机的自动前移提供技术保障.
研究的定位繫統採用三軸加速度傳感器、單軸陀螺儀和超聲波測距傳感器,通過掘進機的位姿、轉嚮角度和位移的多信息融閤處理,得到掘進機的位置,噹髮現掘進機偏離預設行走軌跡時,通過整平與對中的控製,對掘進機實現糾偏,為掘進機的自動前移提供技術保障.
연구적정위계통채용삼축가속도전감기、단축타라의화초성파측거전감기,통과굴진궤적위자、전향각도화위이적다신식융합처리,득도굴진궤적위치,당발현굴진궤편리예설행주궤적시,통과정평여대중적공제,대굴진궤실현규편,위굴진궤적자동전이제공기술보장.
