煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2013年
6期
1-2
,共2页
掘进机%履带%行走系统%控制器%Matlab
掘進機%履帶%行走繫統%控製器%Matlab
굴진궤%리대%행주계통%공제기%Matlab
介绍了纵轴式掘进机履带行走机构的结构组成,通过建立其行走机构中的张紧油缸液压系统控制模型,编制Matlab程序,利用Matlab软件功能,进行P、PI、PID控制器设计并比较,确立了系统采用PID为最优控制器,并得到了最优控制参数.通过对系统的稳定性进行分析,结果表明,PID控制使系统具有较好的动态性能和较高的稳态精度.
介紹瞭縱軸式掘進機履帶行走機構的結構組成,通過建立其行走機構中的張緊油缸液壓繫統控製模型,編製Matlab程序,利用Matlab軟件功能,進行P、PI、PID控製器設計併比較,確立瞭繫統採用PID為最優控製器,併得到瞭最優控製參數.通過對繫統的穩定性進行分析,結果錶明,PID控製使繫統具有較好的動態性能和較高的穩態精度.
개소료종축식굴진궤리대행주궤구적결구조성,통과건립기행주궤구중적장긴유항액압계통공제모형,편제Matlab정서,이용Matlab연건공능,진행P、PI、PID공제기설계병비교,학립료계통채용PID위최우공제기,병득도료최우공제삼수.통과대계통적은정성진행분석,결과표명,PID공제사계통구유교호적동태성능화교고적은태정도.
