煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2013年
3期
55-57
,共3页
矿井提升机%无速度传感器%直接转矩控制
礦井提升機%無速度傳感器%直接轉矩控製
광정제승궤%무속도전감기%직접전구공제
针对速度传感器故障率较高、易受干扰等问题,提出了一种速度观测器,用于矿井提升机无速度传感器直接转矩控制.该方法将变结构控制和自适应控制进行有机结合,以定子电流作为参考模型输出量,采用电流偏差构造了合理的滑模面,根据Lyapunov稳定性定理,分析了观测器的收敛条件,证明了其稳定性,得到了转速估计表达式.理论和仿真结果表明,所提出转速辨识方法具有较好准确度和抗干扰性能.
針對速度傳感器故障率較高、易受榦擾等問題,提齣瞭一種速度觀測器,用于礦井提升機無速度傳感器直接轉矩控製.該方法將變結構控製和自適應控製進行有機結閤,以定子電流作為參攷模型輸齣量,採用電流偏差構造瞭閤理的滑模麵,根據Lyapunov穩定性定理,分析瞭觀測器的收斂條件,證明瞭其穩定性,得到瞭轉速估計錶達式.理論和倣真結果錶明,所提齣轉速辨識方法具有較好準確度和抗榦擾性能.
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