煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2013年
7期
119-121
,共3页
焊接机器人工作站%液压支架%结构件焊接%盖面焊缝%变位机
銲接機器人工作站%液壓支架%結構件銲接%蓋麵銲縫%變位機
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通过对液压支架典型零件的焊接工艺性,以及国内外焊接机器人工作站在箱形结构件焊接的使用情况分析.选用控制轴数为19轴的由三向机械行走系统配合2台焊接机器人及一回转轴并带升降倾斜的变位机组成的焊接机器人工作站应用于液压支架顶梁、掩护梁等类结构件盖面焊缝的焊接.
通過對液壓支架典型零件的銲接工藝性,以及國內外銲接機器人工作站在箱形結構件銲接的使用情況分析.選用控製軸數為19軸的由三嚮機械行走繫統配閤2檯銲接機器人及一迴轉軸併帶升降傾斜的變位機組成的銲接機器人工作站應用于液壓支架頂樑、掩護樑等類結構件蓋麵銲縫的銲接.
통과대액압지가전형령건적한접공예성,이급국내외한접궤기인공작참재상형결구건한접적사용정황분석.선용공제축수위19축적유삼향궤계행주계통배합2태한접궤기인급일회전축병대승강경사적변위궤조성적한접궤기인공작참응용우액압지가정량、엄호량등류결구건개면한봉적한접.
