煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2013年
7期
110-111
,共2页
任锐%李炳文%朱学凯%王凯
任銳%李炳文%硃學凱%王凱
임예%리병문%주학개%왕개
超静定液压支架%自由度%螺旋理论
超靜定液壓支架%自由度%螺鏇理論
초정정액압지가%자유도%라선이론
运用拓扑机构学理论,将超静定液压支架主体机构简化为拓扑机构;基于螺旋理论,分析了超静定液压支架简化后的拓扑机构的平面自由度;与传统自由度计算方法进行了比较,奠定了进一步分析超静定液压支架空间自由度的基础.
運用拓撲機構學理論,將超靜定液壓支架主體機構簡化為拓撲機構;基于螺鏇理論,分析瞭超靜定液壓支架簡化後的拓撲機構的平麵自由度;與傳統自由度計算方法進行瞭比較,奠定瞭進一步分析超靜定液壓支架空間自由度的基礎.
운용탁복궤구학이론,장초정정액압지가주체궤구간화위탁복궤구;기우라선이론,분석료초정정액압지가간화후적탁복궤구적평면자유도;여전통자유도계산방법진행료비교,전정료진일보분석초정정액압지가공간자유도적기출.
