煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2013年
10期
26-28
,共3页
自由度%机器人%机械传动系统%样机
自由度%機器人%機械傳動繫統%樣機
자유도%궤기인%궤계전동계통%양궤
针对机器人直行、转弯、机器臂升降、机器臂旋转、机器臂摆动、机器手抓紧与松开6个自由度,设计相应的机械传动系统,研制了一款矿用六自由度小型救援机器人.主要从机器人整体方案选择、动力源选用、底座结构设计、机械臂升降功能实现以及机器手伸抓与缩放等5个方面进行论述,最终完成整机的机械传动系统设计.设计了机器人的三维外观渲染图与样机,经测试样机各项性能参数均符合各项设计要求.
針對機器人直行、轉彎、機器臂升降、機器臂鏇轉、機器臂襬動、機器手抓緊與鬆開6箇自由度,設計相應的機械傳動繫統,研製瞭一款礦用六自由度小型救援機器人.主要從機器人整體方案選擇、動力源選用、底座結構設計、機械臂升降功能實現以及機器手伸抓與縮放等5箇方麵進行論述,最終完成整機的機械傳動繫統設計.設計瞭機器人的三維外觀渲染圖與樣機,經測試樣機各項性能參數均符閤各項設計要求.
침대궤기인직행、전만、궤기비승강、궤기비선전、궤기비파동、궤기수조긴여송개6개자유도,설계상응적궤계전동계통,연제료일관광용륙자유도소형구원궤기인.주요종궤기인정체방안선택、동력원선용、저좌결구설계、궤계비승강공능실현이급궤기수신조여축방등5개방면진행논술,최종완성정궤적궤계전동계통설계.설계료궤기인적삼유외관선염도여양궤,경측시양궤각항성능삼수균부합각항설계요구.
