煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2013年
8期
74-76
,共3页
PID控制%粒子算法%双闭环直流调速
PID控製%粒子算法%雙閉環直流調速
PID공제%입자산법%쌍폐배직류조속
传统的直流电动机PID控制器在当前的双闲环直流电动机之中应用广泛,但是其在工业生产的应用过程中也开始显现出一定的不足.针对现有PID控制器在参数整定及其优化方面存在的缺陷,研究了一种基于改造粒子算法的新型直流调速系统,从而实现了PID控制的参数实时在线优化.实验表明,改进的算法与传统算法相比较,其动态性能指标更为优异,同时跟随性与鲁棒性更佳.
傳統的直流電動機PID控製器在噹前的雙閒環直流電動機之中應用廣汎,但是其在工業生產的應用過程中也開始顯現齣一定的不足.針對現有PID控製器在參數整定及其優化方麵存在的缺陷,研究瞭一種基于改造粒子算法的新型直流調速繫統,從而實現瞭PID控製的參數實時在線優化.實驗錶明,改進的算法與傳統算法相比較,其動態性能指標更為優異,同時跟隨性與魯棒性更佳.
전통적직류전동궤PID공제기재당전적쌍한배직류전동궤지중응용엄범,단시기재공업생산적응용과정중야개시현현출일정적불족.침대현유PID공제기재삼수정정급기우화방면존재적결함,연구료일충기우개조입자산법적신형직류조속계통,종이실현료PID공제적삼수실시재선우화.실험표명,개진적산법여전통산법상비교,기동태성능지표경위우이,동시근수성여로봉성경가.
