基于3D视觉识别的工件姿态研究
기우3D시각식별적공건자태연구
Research on Workpiece Posture Based on 3D Visual Recognition
  • 万方数据
    煤矿机械 매광궤계
    COAL MINE MACHINERY
    2013年 8期 72-73 ,共2页

    魏弦%张敬东%吴明卿

    위현%장경동%오명경

    FMS%视觉识别%工件姿态 FMS%視覺識彆%工件姿態
    FMS%시각식별%공건자태
    在FMS中机器人对工件进行鉴别、定位、安装时,都要识别目标工件的特征信息.研究了一种利用3D视觉识别技术,以目标工件边界形状并结合空间交汇原理寻找其轴线姿态来确定工件三维姿态的方法,通过实验验证了该方法的有效性.
    재FMS중궤기인대공건진행감별、정위、안장시,도요식별목표공건적특정신식.연구료일충이용3D시각식별기술,이목표공건변계형상병결합공간교회원리심조기축선자태래학정공건삼유자태적방법,통과실험험증료해방법적유효성.
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