煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2013年
11期
156-158
,共3页
液压支架%遥操作机器人%虚拟现实
液壓支架%遙操作機器人%虛擬現實
액압지가%요조작궤기인%허의현실
通过对液压支架焊接现实问题的分析,综合焊接机器人的技术特点,说明了遥操作焊接机器人技术应用于液压支架焊接的必要性.同时,指出了基于虚拟现实的遥操作焊接机器人实现的方法途径,总结了构建此系统所需的关键技术.
通過對液壓支架銲接現實問題的分析,綜閤銲接機器人的技術特點,說明瞭遙操作銲接機器人技術應用于液壓支架銲接的必要性.同時,指齣瞭基于虛擬現實的遙操作銲接機器人實現的方法途徑,總結瞭構建此繫統所需的關鍵技術.
통과대액압지가한접현실문제적분석,종합한접궤기인적기술특점,설명료요조작한접궤기인기술응용우액압지가한접적필요성.동시,지출료기우허의현실적요조작한접궤기인실현적방법도경,총결료구건차계통소수적관건기술.
