煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2013年
9期
23-24
,共2页
机械手%四自由度%SolidWorks%运动仿真
機械手%四自由度%SolidWorks%運動倣真
궤계수%사자유도%SolidWorks%운동방진
机械手在人类的生活、生产中发挥着重要的作用.针对一台用于夹持焊缝检测仪四自由度的工业机械手,对其各部分结构进行设计,确定了合适的传动和驱动方式,在此基础上利用SolidWorks软件完成了机械手的整体装配,并通过运动仿真分析对设计方案进行了实例验证,为机械产品设计提供了有效的途径.
機械手在人類的生活、生產中髮揮著重要的作用.針對一檯用于夾持銲縫檢測儀四自由度的工業機械手,對其各部分結構進行設計,確定瞭閤適的傳動和驅動方式,在此基礎上利用SolidWorks軟件完成瞭機械手的整體裝配,併通過運動倣真分析對設計方案進行瞭實例驗證,為機械產品設計提供瞭有效的途徑.
궤계수재인류적생활、생산중발휘착중요적작용.침대일태용우협지한봉검측의사자유도적공업궤계수,대기각부분결구진행설계,학정료합괄적전동화구동방식,재차기출상이용SolidWorks연건완성료궤계수적정체장배,병통과운동방진분석대설계방안진행료실례험증,위궤계산품설계제공료유효적도경.
