煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2014年
5期
215-218
,共4页
智能搬运车%单片机%控制系统%避障%测距
智能搬運車%單片機%控製繫統%避障%測距
지능반운차%단편궤%공제계통%피장%측거
介绍了基于STC90C516RD+单片机的智能电动搬运车控制系统设计,根据电动搬运车的功能要求,实现对其硬件系统和软件系统的设计.经试验验证,该方案合理有效,系统样车具有很好的自动寻迹、避障、红外遥控、测试障碍物距离并根据距离可调速等功能.智能搬运车可用地下矿井、自动化仓库、工厂车间和大型商场的物品搬运等,也可用于智能机器人及无人驾驶汽车等控制系统的研究.
介紹瞭基于STC90C516RD+單片機的智能電動搬運車控製繫統設計,根據電動搬運車的功能要求,實現對其硬件繫統和軟件繫統的設計.經試驗驗證,該方案閤理有效,繫統樣車具有很好的自動尋跡、避障、紅外遙控、測試障礙物距離併根據距離可調速等功能.智能搬運車可用地下礦井、自動化倉庫、工廠車間和大型商場的物品搬運等,也可用于智能機器人及無人駕駛汽車等控製繫統的研究.
개소료기우STC90C516RD+단편궤적지능전동반운차공제계통설계,근거전동반운차적공능요구,실현대기경건계통화연건계통적설계.경시험험증,해방안합리유효,계통양차구유흔호적자동심적、피장、홍외요공、측시장애물거리병근거거리가조속등공능.지능반운차가용지하광정、자동화창고、공엄차간화대형상장적물품반운등,야가용우지능궤기인급무인가사기차등공제계통적연구.
