煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2013年
12期
118-120
,共3页
赵四海%白永亮%郭葛%董伟康%郭衍臣
趙四海%白永亮%郭葛%董偉康%郭衍臣
조사해%백영량%곽갈%동위강%곽연신
高压水射流%降尘%机械手%液压控制系统
高壓水射流%降塵%機械手%液壓控製繫統
고압수사류%강진%궤계수%액압공제계통
提出了高压水射流截煤降尘的技术方案,将高压水射流技术应用于煤炭开采过程,在采煤机滚筒截煤之前,用高压水对煤层进行预截割与预湿润的方法解决采煤过程中的煤尘问题.研制了高压水射流截煤降尘装置,该装置包括高压水发生装置、截煤机械手和控制系统.其中截煤机械手是主要的执行单元,截煤机械手通过对垂直液压马达的摆角控制,完成对煤壁的摆动截割,截煤机械手使用超声波传感器对喷嘴与煤壁的距离进行检测,控制水平液压马达的摆角,使喷嘴与煤壁的距离保持在合适的范围,实现对煤壁截割注水.
提齣瞭高壓水射流截煤降塵的技術方案,將高壓水射流技術應用于煤炭開採過程,在採煤機滾筒截煤之前,用高壓水對煤層進行預截割與預濕潤的方法解決採煤過程中的煤塵問題.研製瞭高壓水射流截煤降塵裝置,該裝置包括高壓水髮生裝置、截煤機械手和控製繫統.其中截煤機械手是主要的執行單元,截煤機械手通過對垂直液壓馬達的襬角控製,完成對煤壁的襬動截割,截煤機械手使用超聲波傳感器對噴嘴與煤壁的距離進行檢測,控製水平液壓馬達的襬角,使噴嘴與煤壁的距離保持在閤適的範圍,實現對煤壁截割註水.
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