煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2013年
10期
73-76
,共4页
王荣林%范欢迎%高强%侯远龙
王榮林%範歡迎%高彊%侯遠龍
왕영림%범환영%고강%후원룡
电液伺服系统%非线性%自抗扰控制%扰动补偿
電液伺服繫統%非線性%自抗擾控製%擾動補償
전액사복계통%비선성%자항우공제%우동보상
针对某电液伺服系统存在非线性及时变性,难以对其进行精确控制的问题,提出了神经网络自抗扰控制方案.该方案利用神经网络所具有的可以实现任意复杂映射关系的能力,将非线性误差反馈控制规律中的比例系数与微分增益作为单神经元自适应控制器的权系数,通过单神经元的自学习功能进行在线调节;同时利用RBF神经网络作为辨识器,以辨识被控对象的梯度信息.通过MATLAB计算机仿真结果证明,该控制方案使系统具有响应速度快、稳态精度高、鲁棒性强等优点,并能够有效的抑制外界扰动.
針對某電液伺服繫統存在非線性及時變性,難以對其進行精確控製的問題,提齣瞭神經網絡自抗擾控製方案.該方案利用神經網絡所具有的可以實現任意複雜映射關繫的能力,將非線性誤差反饋控製規律中的比例繫數與微分增益作為單神經元自適應控製器的權繫數,通過單神經元的自學習功能進行在線調節;同時利用RBF神經網絡作為辨識器,以辨識被控對象的梯度信息.通過MATLAB計算機倣真結果證明,該控製方案使繫統具有響應速度快、穩態精度高、魯棒性彊等優點,併能夠有效的抑製外界擾動.
침대모전액사복계통존재비선성급시변성,난이대기진행정학공제적문제,제출료신경망락자항우공제방안.해방안이용신경망락소구유적가이실현임의복잡영사관계적능력,장비선성오차반궤공제규률중적비례계수여미분증익작위단신경원자괄응공제기적권계수,통과단신경원적자학습공능진행재선조절;동시이용RBF신경망락작위변식기,이변식피공대상적제도신식.통과MATLAB계산궤방진결과증명,해공제방안사계통구유향응속도쾌、은태정도고、로봉성강등우점,병능구유효적억제외계우동.
