煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2013年
12期
116-118
,共3页
救援机器人%矿难救援%转向%双功率流
救援機器人%礦難救援%轉嚮%雙功率流
구원궤기인%광난구원%전향%쌍공솔류
结合矿难救援机器人在煤矿事故的工作环境,分析现有的救援机器人研究现状,针对矿难事故后的狭小救援空间提出采用双功率流可以实现原地转向机构,减小救援机器人的转向半径,使其移动性灵活,降低故障率,提高救援机器人工作的成功率和效率.
結閤礦難救援機器人在煤礦事故的工作環境,分析現有的救援機器人研究現狀,針對礦難事故後的狹小救援空間提齣採用雙功率流可以實現原地轉嚮機構,減小救援機器人的轉嚮半徑,使其移動性靈活,降低故障率,提高救援機器人工作的成功率和效率.
결합광난구원궤기인재매광사고적공작배경,분석현유적구원궤기인연구현상,침대광난사고후적협소구원공간제출채용쌍공솔류가이실현원지전향궤구,감소구원궤기인적전향반경,사기이동성령활,강저고장솔,제고구원궤기인공작적성공솔화효솔.
