煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2014年
1期
37-38
,共2页
多轴转向%连杆机构%动态特性
多軸轉嚮%連桿機構%動態特性
다축전향%련간궤구%동태특성
多轮多轴支架运输车的转向机构是实现转向的关键执行部件,依据阿克曼转向定理,利用仿真软件对煤矿多轮多轴电液比例转向机构的驱动连杆机构采用多体动力学的方法进行动态仿真,取得了良好的设计结果,同时为该车转向系统的控制提供关键性的参数.对其他多轴线转向机构的设计也有一定的借鉴意义.
多輪多軸支架運輸車的轉嚮機構是實現轉嚮的關鍵執行部件,依據阿剋曼轉嚮定理,利用倣真軟件對煤礦多輪多軸電液比例轉嚮機構的驅動連桿機構採用多體動力學的方法進行動態倣真,取得瞭良好的設計結果,同時為該車轉嚮繫統的控製提供關鍵性的參數.對其他多軸線轉嚮機構的設計也有一定的藉鑒意義.
다륜다축지가운수차적전향궤구시실현전향적관건집행부건,의거아극만전향정리,이용방진연건대매광다륜다축전액비례전향궤구적구동련간궤구채용다체동역학적방법진행동태방진,취득료량호적설계결과,동시위해차전향계통적공제제공관건성적삼수.대기타다축선전향궤구적설계야유일정적차감의의.
