煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2014年
2期
166-167
,共2页
煤矿%救援机器人%多源信息融合%避障
煤礦%救援機器人%多源信息融閤%避障
매광%구원궤기인%다원신식융합%피장
煤矿事故发生后井下环境异常复杂危险,勘测救援机器人能够在事故发生后迅速派到井下展开勘测和救援工作.多源信息融合技术应用于勘测救援机器人信息预处理中,能够提高机器人在未知复杂环境下工作的精准信息处理能力.提出了采用分散型多源信息融合方法,结合分布式控制系统结构,提高机器人信息处理,道路避障及智能控制能力,设计了系统的硬件结构,给出了机器人井下路径规划方法.现场作业表明,煤矿井下勘测救援机器人能够安全避障行驶,最终可靠灵活地完成预设的现场勘测救援任务,并向远程监控中心传回现场各种实时信息.
煤礦事故髮生後井下環境異常複雜危險,勘測救援機器人能夠在事故髮生後迅速派到井下展開勘測和救援工作.多源信息融閤技術應用于勘測救援機器人信息預處理中,能夠提高機器人在未知複雜環境下工作的精準信息處理能力.提齣瞭採用分散型多源信息融閤方法,結閤分佈式控製繫統結構,提高機器人信息處理,道路避障及智能控製能力,設計瞭繫統的硬件結構,給齣瞭機器人井下路徑規劃方法.現場作業錶明,煤礦井下勘測救援機器人能夠安全避障行駛,最終可靠靈活地完成預設的現場勘測救援任務,併嚮遠程鑑控中心傳迴現場各種實時信息.
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