煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2014年
4期
187-189
,共3页
神经网络%PID控制器%挖掘机提升系统%Matlab
神經網絡%PID控製器%挖掘機提升繫統%Matlab
신경망락%PID공제기%알굴궤제승계통%Matlab
分析了神经网络PID控制器的结构、原理及挖掘机提升系统的数学模型,并采用Matlab软件的Simulink工具箱进行了建模;最后描绘了在2种控制器下,挖掘机提升系统的阶跃响应曲线.实验结果证明,神经网络PID控制器的控制效果明显优于常规PID控制器.
分析瞭神經網絡PID控製器的結構、原理及挖掘機提升繫統的數學模型,併採用Matlab軟件的Simulink工具箱進行瞭建模;最後描繪瞭在2種控製器下,挖掘機提升繫統的階躍響應麯線.實驗結果證明,神經網絡PID控製器的控製效果明顯優于常規PID控製器.
분석료신경망락PID공제기적결구、원리급알굴궤제승계통적수학모형,병채용Matlab연건적Simulink공구상진행료건모;최후묘회료재2충공제기하,알굴궤제승계통적계약향응곡선.실험결과증명,신경망락PID공제기적공제효과명현우우상규PID공제기.