煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2014年
4期
59-61
,共3页
人工鱼群算法%路径规划%煤矿救援%机器人
人工魚群算法%路徑規劃%煤礦救援%機器人
인공어군산법%로경규화%매광구원%궤기인
根据煤矿救援环境特点,采用人工鱼群算法对救援路径进行规划,在二维平面内建立环境模型,并采用威胁区域距离检测的方式处理优化约束条件.对不同数目参考点选取进行对比研究,增加参考点数目,路径长度增加,算法复杂程度提高,迭代时间延长,算法性能下降;参考点过少会导致路径规划成功率降低.仿真结果表明,设置合理的参考点数目,人工鱼群算法能在较短的迭代时间内成功规划得到最优路径.
根據煤礦救援環境特點,採用人工魚群算法對救援路徑進行規劃,在二維平麵內建立環境模型,併採用威脅區域距離檢測的方式處理優化約束條件.對不同數目參攷點選取進行對比研究,增加參攷點數目,路徑長度增加,算法複雜程度提高,迭代時間延長,算法性能下降;參攷點過少會導緻路徑規劃成功率降低.倣真結果錶明,設置閤理的參攷點數目,人工魚群算法能在較短的迭代時間內成功規劃得到最優路徑.
근거매광구원배경특점,채용인공어군산법대구원로경진행규화,재이유평면내건립배경모형,병채용위협구역거리검측적방식처리우화약속조건.대불동수목삼고점선취진행대비연구,증가삼고점수목,로경장도증가,산법복잡정도제고,질대시간연장,산법성능하강;삼고점과소회도치로경규화성공솔강저.방진결과표명,설치합리적삼고점수목,인공어군산법능재교단적질대시간내성공규화득도최우로경.
