煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2014年
3期
97-99
,共3页
并联结构%煤矿救灾机器人%动力学
併聯結構%煤礦救災機器人%動力學
병련결구%매광구재궤기인%동역학
首先概述了工业机器人技术特点与并联结构的特点,分析了并联机器人动力学状况,建构了基于并联结构的煤矿救灾机器人动力学特点,提出了相关发展方向.
首先概述瞭工業機器人技術特點與併聯結構的特點,分析瞭併聯機器人動力學狀況,建構瞭基于併聯結構的煤礦救災機器人動力學特點,提齣瞭相關髮展方嚮.
수선개술료공업궤기인기술특점여병련결구적특점,분석료병련궤기인동역학상황,건구료기우병련결구적매광구재궤기인동역학특점,제출료상관발전방향.
