煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2014年
11期
54-56
,共3页
煤矿坑道钻机%自适应钻进控制系统%拉格朗日乘数法%寻优
煤礦坑道鑽機%自適應鑽進控製繫統%拉格朗日乘數法%尋優
매광갱도찬궤%자괄응찬진공제계통%랍격랑일승수법%심우
针对煤矿复杂地层瓦斯抽采施工难度大,对司钻人员经验依赖性高的现状,对煤矿瓦斯抽采钻机的控制系统进行了深入研究,设计了钻进自适应控制系统.针对该系统的特点以转速和钻压为基础建立了数学模型,利用拉格朗日乘数法求优算法得出钻进参数的最优解.以PLC控制系统和电液控制比例系统为平台,以最优解为控制参数,使得钻进速度达到最大化,满足高效钻探施工的要求.
針對煤礦複雜地層瓦斯抽採施工難度大,對司鑽人員經驗依賴性高的現狀,對煤礦瓦斯抽採鑽機的控製繫統進行瞭深入研究,設計瞭鑽進自適應控製繫統.針對該繫統的特點以轉速和鑽壓為基礎建立瞭數學模型,利用拉格朗日乘數法求優算法得齣鑽進參數的最優解.以PLC控製繫統和電液控製比例繫統為平檯,以最優解為控製參數,使得鑽進速度達到最大化,滿足高效鑽探施工的要求.
침대매광복잡지층와사추채시공난도대,대사찬인원경험의뢰성고적현상,대매광와사추채찬궤적공제계통진행료심입연구,설계료찬진자괄응공제계통.침대해계통적특점이전속화찬압위기출건립료수학모형,이용랍격랑일승수법구우산법득출찬진삼수적최우해.이PLC공제계통화전액공제비례계통위평태,이최우해위공제삼수,사득찬진속도체도최대화,만족고효찬탐시공적요구.
