煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2014年
6期
247-250
,共4页
本安探测机器人%气体采样%采样系统
本安探測機器人%氣體採樣%採樣繫統
본안탐측궤기인%기체채양%채양계통
针对煤矿探测机器人采集一定高度环境气体信息的要求,采用模块化思想设计出一种小型的气体采样系统,主要包括采样装置、气体检测传感器、控制系统和电源.采样装置可在驱动单元的作用下带动导气管升降,实现一定高度的气体采集,通过采集电机堵转电流方式实现采样装置顶部避障.针对采样系统主要分析了其采样装置和控制系统的工作原理与实现方法.
針對煤礦探測機器人採集一定高度環境氣體信息的要求,採用模塊化思想設計齣一種小型的氣體採樣繫統,主要包括採樣裝置、氣體檢測傳感器、控製繫統和電源.採樣裝置可在驅動單元的作用下帶動導氣管升降,實現一定高度的氣體採集,通過採集電機堵轉電流方式實現採樣裝置頂部避障.針對採樣繫統主要分析瞭其採樣裝置和控製繫統的工作原理與實現方法.
침대매광탐측궤기인채집일정고도배경기체신식적요구,채용모괴화사상설계출일충소형적기체채양계통,주요포괄채양장치、기체검측전감기、공제계통화전원.채양장치가재구동단원적작용하대동도기관승강,실현일정고도적기체채집,통과채집전궤도전전류방식실현채양장치정부피장.침대채양계통주요분석료기채양장치화공제계통적공작원리여실현방법.
