煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2014年
7期
10-12
,共3页
内分泌系统%激素%路径规划%栅格
內分泌繫統%激素%路徑規劃%柵格
내분비계통%격소%로경규화%책격
针对煤矿井下巷道环境复杂,障碍物种类数量多的问题,利用生物学中内分泌系统的思想进行建模,运用栅格建模法,提出了利用人工内分泌算法进行路径规划的方法.在该模型中,加入了激素调节机制,通过实验证明,加入激素的内分泌模型具有更好地适应未知环境的能力.同时,将内分泌算法与以往的遗传算法进行比较,结果表明该模型更加有效.
針對煤礦井下巷道環境複雜,障礙物種類數量多的問題,利用生物學中內分泌繫統的思想進行建模,運用柵格建模法,提齣瞭利用人工內分泌算法進行路徑規劃的方法.在該模型中,加入瞭激素調節機製,通過實驗證明,加入激素的內分泌模型具有更好地適應未知環境的能力.同時,將內分泌算法與以往的遺傳算法進行比較,結果錶明該模型更加有效.
침대매광정하항도배경복잡,장애물충류수량다적문제,이용생물학중내분비계통적사상진행건모,운용책격건모법,제출료이용인공내분비산법진행로경규화적방법.재해모형중,가입료격소조절궤제,통과실험증명,가입격소적내분비모형구유경호지괄응미지배경적능력.동시,장내분비산법여이왕적유전산법진행비교,결과표명해모형경가유효.
