煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2014年
8期
126-128
,共3页
单向示范刀%模糊自适应控制%记忆截割%采煤机滚筒调高系统
單嚮示範刀%模糊自適應控製%記憶截割%採煤機滾筒調高繫統
단향시범도%모호자괄응공제%기억절할%채매궤곤통조고계통
采煤机在综采作业中所受到的载荷具有随机性,应用模糊自适应PID控制策略,针对采煤机调高机构的几何非线性特点和采煤机作业中单向信息的采集偏差现象,对采煤机双向截割滚筒高度进行自动跟踪,并给出了单向示范刀顶板和底板的数字化模型,通过对单向示范刀记忆截割曲线跟踪控制的模拟仿真,得到误差曲线,为采煤机单向示范刀记忆调高系统的设计优化提供理论支持.
採煤機在綜採作業中所受到的載荷具有隨機性,應用模糊自適應PID控製策略,針對採煤機調高機構的幾何非線性特點和採煤機作業中單嚮信息的採集偏差現象,對採煤機雙嚮截割滾筒高度進行自動跟蹤,併給齣瞭單嚮示範刀頂闆和底闆的數字化模型,通過對單嚮示範刀記憶截割麯線跟蹤控製的模擬倣真,得到誤差麯線,為採煤機單嚮示範刀記憶調高繫統的設計優化提供理論支持.
채매궤재종채작업중소수도적재하구유수궤성,응용모호자괄응PID공제책략,침대채매궤조고궤구적궤하비선성특점화채매궤작업중단향신식적채집편차현상,대채매궤쌍향절할곤통고도진행자동근종,병급출료단향시범도정판화저판적수자화모형,통과대단향시범도기억절할곡선근종공제적모의방진,득도오차곡선,위채매궤단향시범도기억조고계통적설계우화제공이론지지.
