煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2014年
8期
79-81
,共3页
采煤机定位%四元数算法%捷联惯导系统
採煤機定位%四元數算法%捷聯慣導繫統
채매궤정위%사원수산법%첩련관도계통
应用LSM330芯片及GS1011模块构成捷联惯导系统并将其固定于采煤机上,通过对采煤机工作状态下的三轴加速度以及角速度进行测定,结合四元数算法对数据进行处理处理和运算,对采煤机的运动状态进行反馈,以满足采煤机定位的实时性和自主性,提高采煤机定位的精度.
應用LSM330芯片及GS1011模塊構成捷聯慣導繫統併將其固定于採煤機上,通過對採煤機工作狀態下的三軸加速度以及角速度進行測定,結閤四元數算法對數據進行處理處理和運算,對採煤機的運動狀態進行反饋,以滿足採煤機定位的實時性和自主性,提高採煤機定位的精度.
응용LSM330심편급GS1011모괴구성첩련관도계통병장기고정우채매궤상,통과대채매궤공작상태하적삼축가속도이급각속도진행측정,결합사원수산법대수거진행처리처리화운산,대채매궤적운동상태진행반궤,이만족채매궤정위적실시성화자주성,제고채매궤정위적정도.