煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2014年
8期
65-67
,共3页
动态定位%采煤机%捷联惯导系统
動態定位%採煤機%捷聯慣導繫統
동태정위%채매궤%첩련관도계통
借助三轴加速度计和陀螺仪组成的捷联惯导系统对采煤机在采煤作业过程中的线性加速度和角速度进行测量,实现对采煤机的实时三维体定位.通过坐标转换,得到采煤机实时作业导航方程并进行定位仿真分析,实现对采煤机的动态定位.
藉助三軸加速度計和陀螺儀組成的捷聯慣導繫統對採煤機在採煤作業過程中的線性加速度和角速度進行測量,實現對採煤機的實時三維體定位.通過坐標轉換,得到採煤機實時作業導航方程併進行定位倣真分析,實現對採煤機的動態定位.
차조삼축가속도계화타라의조성적첩련관도계통대채매궤재채매작업과정중적선성가속도화각속도진행측량,실현대채매궤적실시삼유체정위.통과좌표전환,득도채매궤실시작업도항방정병진행정위방진분석,실현대채매궤적동태정위.
