煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2014年
10期
59-61
,共3页
耿晓光%马飞%李叶林%马威%王顺凯
耿曉光%馬飛%李葉林%馬威%王順凱
경효광%마비%리협림%마위%왕순개
凿岩钻车%推进梁旋转机构%Matlab%运动学仿真
鑿巖鑽車%推進樑鏇轉機構%Matlab%運動學倣真
착암찬차%추진량선전궤구%Matlab%운동학방진
推进梁的旋转是凿岩钻车用于钻孔定位的一个很重要的运动,对Atlas D7钻车独特的五杆旋转机构进行了运动学仿真.对结构模型进行了介绍与简化处理,借鉴四连杆机构理论,得到机构的数学模型;借助Matlab软件,调用fsolve函数,对非线性方程组进行求解,得到了推进梁转角随油缸连续伸长的变化曲线;分析比较了其他类型的推进梁旋转机构,验证了五杆机构运行的高效性和平稳性.
推進樑的鏇轉是鑿巖鑽車用于鑽孔定位的一箇很重要的運動,對Atlas D7鑽車獨特的五桿鏇轉機構進行瞭運動學倣真.對結構模型進行瞭介紹與簡化處理,藉鑒四連桿機構理論,得到機構的數學模型;藉助Matlab軟件,調用fsolve函數,對非線性方程組進行求解,得到瞭推進樑轉角隨油缸連續伸長的變化麯線;分析比較瞭其他類型的推進樑鏇轉機構,驗證瞭五桿機構運行的高效性和平穩性.
추진량적선전시착암찬차용우찬공정위적일개흔중요적운동,대Atlas D7찬차독특적오간선전궤구진행료운동학방진.대결구모형진행료개소여간화처리,차감사련간궤구이론,득도궤구적수학모형;차조Matlab연건,조용fsolve함수,대비선성방정조진행구해,득도료추진량전각수유항련속신장적변화곡선;분석비교료기타류형적추진량선전궤구,험증료오간궤구운행적고효성화평은성.
