煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2014年
4期
91-93
,共3页
机械手%运动仿真%频响分析%Catia%Hyperworks
機械手%運動倣真%頻響分析%Catia%Hyperworks
궤계수%운동방진%빈향분석%Catia%Hyperworks
运用Catia对抓取机械手进行三维实体建模并装配,同时在其运动仿真模块DMU中应用Rule规则对机械手的运动实施控制,得到每个转动副的角速度曲线.高速运转的悬臂杆件将产生很大的惯性力,使杆件关节近端产生弯矩和扭矩,从而影响其运动速度和定位精度.运用Hyperworks软件对机械手腰部结构进行模态法频响分析,得出关键节点的位移响应曲线,为机械手动态特性的研究提供理论依据.
運用Catia對抓取機械手進行三維實體建模併裝配,同時在其運動倣真模塊DMU中應用Rule規則對機械手的運動實施控製,得到每箇轉動副的角速度麯線.高速運轉的懸臂桿件將產生很大的慣性力,使桿件關節近耑產生彎矩和扭矩,從而影響其運動速度和定位精度.運用Hyperworks軟件對機械手腰部結構進行模態法頻響分析,得齣關鍵節點的位移響應麯線,為機械手動態特性的研究提供理論依據.
운용Catia대조취궤계수진행삼유실체건모병장배,동시재기운동방진모괴DMU중응용Rule규칙대궤계수적운동실시공제,득도매개전동부적각속도곡선.고속운전적현비간건장산생흔대적관성력,사간건관절근단산생만구화뉴구,종이영향기운동속도화정위정도.운용Hyperworks연건대궤계수요부결구진행모태법빈향분석,득출관건절점적위이향응곡선,위궤계수동태특성적연구제공이론의거.
