煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2014年
9期
119-121
,共3页
锚杆钻车%刚柔耦合%刚度计算%偏载
錨桿鑽車%剛柔耦閤%剛度計算%偏載
묘간찬차%강유우합%강도계산%편재
为考虑偏载工况下举升四连杆自身柔性对整机稳定性的影响,利用刚柔耦合分析技术将有限元与多体动力学技术相结合,将履带式液压锚杆钻车四连杆举升机构进行了柔性化,并对柔性连接的刚度参数进行了详细的理论计算,据此建立了合理的整机动力学模型.计算结果表明,偏载工况下左右侧油缸力差值达到了107.8 kN,连杆柔性不可忽略.求解得到的锚杆钻车机构的运动学、动力学的性能参数,为各个部件的强度和耐久性分析提供了边界条件和预测数据.
為攷慮偏載工況下舉升四連桿自身柔性對整機穩定性的影響,利用剛柔耦閤分析技術將有限元與多體動力學技術相結閤,將履帶式液壓錨桿鑽車四連桿舉升機構進行瞭柔性化,併對柔性連接的剛度參數進行瞭詳細的理論計算,據此建立瞭閤理的整機動力學模型.計算結果錶明,偏載工況下左右側油缸力差值達到瞭107.8 kN,連桿柔性不可忽略.求解得到的錨桿鑽車機構的運動學、動力學的性能參數,為各箇部件的彊度和耐久性分析提供瞭邊界條件和預測數據.
위고필편재공황하거승사련간자신유성대정궤은정성적영향,이용강유우합분석기술장유한원여다체동역학기술상결합,장리대식액압묘간찬차사련간거승궤구진행료유성화,병대유성련접적강도삼수진행료상세적이론계산,거차건립료합리적정궤동역학모형.계산결과표명,편재공황하좌우측유항력차치체도료107.8 kN,련간유성불가홀략.구해득도적묘간찬차궤구적운동학、동역학적성능삼수,위각개부건적강도화내구성분석제공료변계조건화예측수거.
