煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2014年
9期
74-76
,共3页
非结构环境%履带式机器人%越障%移动机构
非結構環境%履帶式機器人%越障%移動機構
비결구배경%리대식궤기인%월장%이동궤구
针对煤矿井下的救援双履带机器人越障能力有限,摆臂履带式机器人摆臂辅助越障过程中控制复杂的问题,设计一种具有自适应能力的摇臂式双履带机器人移动机构.对该移动机构的越障能力进行了分析,与普通双履带机器人的越障高度进行比较得出摇臂式双履带机器人越障能力优越.
針對煤礦井下的救援雙履帶機器人越障能力有限,襬臂履帶式機器人襬臂輔助越障過程中控製複雜的問題,設計一種具有自適應能力的搖臂式雙履帶機器人移動機構.對該移動機構的越障能力進行瞭分析,與普通雙履帶機器人的越障高度進行比較得齣搖臂式雙履帶機器人越障能力優越.
침대매광정하적구원쌍리대궤기인월장능력유한,파비리대식궤기인파비보조월장과정중공제복잡적문제,설계일충구유자괄응능력적요비식쌍리대궤기인이동궤구.대해이동궤구적월장능력진행료분석,여보통쌍리대궤기인적월장고도진행비교득출요비식쌍리대궤기인월장능력우월.
