煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2013年
4期
94-95
,共2页
运动控制%路径规划%蚁群算法
運動控製%路徑規劃%蟻群算法
운동공제%로경규화%의군산법
针对当前机器人运动规划研究中存在的问题,提出了一种以蚁群算法为基础的机器人运动规划,该算法能够在比较复杂的环境中规划出更优化的路径,并且提高了规划的效率.通过仿真实验验证了算法的有效性.
針對噹前機器人運動規劃研究中存在的問題,提齣瞭一種以蟻群算法為基礎的機器人運動規劃,該算法能夠在比較複雜的環境中規劃齣更優化的路徑,併且提高瞭規劃的效率.通過倣真實驗驗證瞭算法的有效性.
침대당전궤기인운동규화연구중존재적문제,제출료일충이의군산법위기출적궤기인운동규화,해산법능구재비교복잡적배경중규화출경우화적로경,병차제고료규화적효솔.통과방진실험험증료산법적유효성.
