自动化与仪器仪表
自動化與儀器儀錶
자동화여의기의표
AUTOMATION & INSTRUMENTATION
2014年
11期
151-154
,共4页
张春园%刘兴长%张伟伟%张先超
張春園%劉興長%張偉偉%張先超
장춘완%류흥장%장위위%장선초
WSNs%RSSI-based%6LowPAN%卡尔曼滤波
WSNs%RSSI-based%6LowPAN%卡爾曼濾波
WSNs%RSSI-based%6LowPAN%잡이만려파
WSNs%RSSI-based distance measurement%6LowPAN%Kalman filter
基于RSSI的测距技术是一种低复杂度、实现成本低的测距技术,不仅广泛运用于无线传感器网络中的节点定位,而且是无线传感器网络中多种拓扑控制算法和路由算法的实现基础.由于环境的影响,射频芯片接收到的RSSI值很不稳定,直接影响测距精度.在分析研究了三种常用RSSI预处理方法的基础上,提出来一种基于卡尔曼滤波的优化RSSI处理方法.利用支持6LowPAN通信协议的无线传感器平台,测试节点在无障碍物环境、有障碍物环境内的测距效果.试验结果表明改进后的优化卡尔曼滤波算法有效地提高了测距精度,并降低了算法的复杂度,更加适用于无线传感器网络节点.
基于RSSI的測距技術是一種低複雜度、實現成本低的測距技術,不僅廣汎運用于無線傳感器網絡中的節點定位,而且是無線傳感器網絡中多種拓撲控製算法和路由算法的實現基礎.由于環境的影響,射頻芯片接收到的RSSI值很不穩定,直接影響測距精度.在分析研究瞭三種常用RSSI預處理方法的基礎上,提齣來一種基于卡爾曼濾波的優化RSSI處理方法.利用支持6LowPAN通信協議的無線傳感器平檯,測試節點在無障礙物環境、有障礙物環境內的測距效果.試驗結果錶明改進後的優化卡爾曼濾波算法有效地提高瞭測距精度,併降低瞭算法的複雜度,更加適用于無線傳感器網絡節點.
기우RSSI적측거기술시일충저복잡도、실현성본저적측거기술,불부엄범운용우무선전감기망락중적절점정위,이차시무선전감기망락중다충탁복공제산법화로유산법적실현기출.유우배경적영향,사빈심편접수도적RSSI치흔불은정,직접영향측거정도.재분석연구료삼충상용RSSI예처리방법적기출상,제출래일충기우잡이만려파적우화RSSI처리방법.이용지지6LowPAN통신협의적무선전감기평태,측시절점재무장애물배경、유장애물배경내적측거효과.시험결과표명개진후적우화잡이만려파산법유효지제고료측거정도,병강저료산법적복잡도,경가괄용우무선전감기망락절점.
