自动化与仪器仪表
自動化與儀器儀錶
자동화여의기의표
AUTOMATION & INSTRUMENTATION
2014年
11期
37-39
,共3页
欠驱动系统%岸桥%防摆控制%智能控制
欠驅動繫統%岸橋%防襬控製%智能控製
흠구동계통%안교%방파공제%지능공제
Underactuated system%Quay crane%Anti sway control%Intelligent control
针对控制领域的研究热点之一非线性、欠驱动岸边集装箱起重机防摆控制问题,从欠驱动系统的概念和岸边集装箱起重机动力学模型出发,详细分析研究的必要性、国内外研究现状和难点.最后,分析现有控制方法存在的主要问题,并对岸边集装箱起重机防摆控制方法进一步的发展方向进行了展望.
針對控製領域的研究熱點之一非線性、欠驅動岸邊集裝箱起重機防襬控製問題,從欠驅動繫統的概唸和岸邊集裝箱起重機動力學模型齣髮,詳細分析研究的必要性、國內外研究現狀和難點.最後,分析現有控製方法存在的主要問題,併對岸邊集裝箱起重機防襬控製方法進一步的髮展方嚮進行瞭展望.
침대공제영역적연구열점지일비선성、흠구동안변집장상기중궤방파공제문제,종흠구동계통적개념화안변집장상기중궤동역학모형출발,상세분석연구적필요성、국내외연구현상화난점.최후,분석현유공제방법존재적주요문제,병대안변집장상기중궤방파공제방법진일보적발전방향진행료전망.
